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蹄声不紧不慢，毛驴拉着辆车，在众人的注目观望下，拐过弯，转入了直行。
“应该没问题。”徐孚远说完又觉得结论下得过早，便将征询的目光投入王季重。
王季重点了点头，说道：“某觉得可以，就是换了大车，也应该没什么影响。”
“多亏沈兄的指点，才事半功倍。”夏允彝感慨道：“用学究天人一词，怕是也不过分。”
徐孚远对此表示赞同，说道：“接下来，咱们就试验悬挂系统，沈兄说那个才是最好的转向装置。”
在有轮轴的基础上，四轮车是很容易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘。可以将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候，前轮的悬挂也跟随整体转向。
但悬挂方式无法做到太小角度的转向，速度过快的急转向也很困难，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。
说到这里，应该都明白了，徐孚远等人正在试验的乃是四轮马车，带转向装置的那种。
在明代，没有转向装置的四轮马车也有，载重可达五十石。而最普遍的是两轮车，大概只能载重十五石左右。
尽管四轮车的载重量大大超过两轮车，但在《天工开物》里也讲了四轮车的缺陷：“凡大车行程，遇河亦止，遇山亦止，遇曲径小路亦止。”
制约中国古代四轮车发展的，主要还是对地形道路的要求很高。加上没有转向装置，远不如两轮车对各种地形的适应性高，转弯方便灵活。
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