马得功派人去安平请黄氏写信给郑鸿逵，请他网开一面，放清军返回大陆。
郑鸿逵是孝子，害怕清军伤害母亲，除了归还缴获的郑芝豹提供的八艘船外，另派三十艘兵船将马得功及其部众送回大陆。
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崇祯二十四年（1651年）四月一日，朱成功率着北伐败兵返回了厦门。
他得知清军马得功部逃回大陆后，极为愤怒，拔出刀割断了自己的头发，发誓要杀清虏。又传令不许郑芝莞及郑鸿逵与诸亲相见。
他气愤地对部将说：“渡虏来者，澄济叔（郑芝豹）；渡虏去者，定国叔（郑鸿逵）；弃城与虏者，芝莞功叔（郑芝莞）。家门为难，与虏何干？”
郑鸿逵请他入城相见，他派人回答道：“定国公与虏通好，请我似无好意。回报定国，谓不杀虏，无相见期也”。
郑鸿逵回信解释：“马虏之归，盖以吾兄（郑芝龙）身在于清，重以母命故耳。不然，我亦何意何心也？侄有疑吾之言，不亦惜乎？”
为了表明自己绝没有降清的念头，郑鸿逵只好向朱成功交出了全部军队，自己离开厦门，去了白沙。
长期以来，朱成功都是以四叔郑鸿逵副帅的名义行事，逼走了郑鸿逵后，他终于完全彻底地掌握了这支郑家军，虽然此刻，只剩下了两万余残军。
四月十五日，朱成功扎营于厦门澳仔，召集诸将追查厦门失守的责任。
首先唤来堂叔郑芝莞，“吾北伐时，未敢以地方城池付汝，是汝自请水陆拨镇付汝提调，又立了军令状，若失厦门，军法从事。今有何说？”
郑芝莞吓得脸色苍白：“是那阮引的水师先败，未能阻止清军登陆，吾陆师兵少，挡不住清军呀！”
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