但他们的牺牲并非没有意义，他们成功地让清军的骑兵速度变慢了，由冲阵，变成了混战。
明军的步兵方阵快速向清军骑兵逼近，金砺见明军离自己不足百步，自己又失去了速度，知道冲阵的任务完不成了，下令撤退。
为了不破坏己方战阵，两军的骑兵都从侧翼绕回了本阵。
骑兵离开后，后面是步兵的决战。
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孔有德见骑兵没能冲乱明军战阵，己方的重炮一时半会又架不好，不敢再前进，下令列阵防守。他传令沈志祥速速架好炮台。
为了节省时间，迅速击垮清军，朱亨嘉王旗挥动，全军突击。
他下令车炮营抵近射击，最大限度地杀伤清军，
车炮营总兵赵勇(原名赵二虎，朱亨嘉见其作战勇敢，赐名为勇）挥动将旗，偏厢车快速向孔有德中军移动，抵近炮轰清军。
四百五十步，五、六两排偏厢车停下，车上的千斤佛朗机炮向清军发射开花弹；
三百步，三、四两排偏厢车停下，虎蹲炮开火，发射霰弹；
二百步，最前两排偏厢车停下，发射火箭。除了“神机箭”、“百虎齐奔”等各种各样的“一窝蜂”式火箭外，明军还使用了“神火飞鸦”与“飞空击贼震天雷”两种“有翼式火箭”。
这两种火箭分别在鸦形与球形体内装满火药，火药中有火药线通出，并与起飞火箭火药筒中的火药相串联；发射时先点燃起飞火箭的火药线，使火箭飞至敌方，并将鸦身与球体内的火药引爆，杀伤和焚烧敌军的人马。这两种火箭防守时用处不大，但却是破阵攻城的利器。
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