最开始，其核心控制装置，是由“行星理事会”军方的公司研发的，小型ai控制系统。经过一百多年的技术演变，曾经分出了几十种大类，上千个品种。
从田间地头，到海上平台建筑工地，乃至太空城。到处都能见到它们忙碌的身影。
这些机械的智能操作系统，也可以分成许多级别：有的智能程度很高，甚至可以替代某些人类的初级管理工作；而有些智能程度很低，只能做一些繁重的体力工作，解放人类的双手而已。
一般工程用的双足或履带机械称为1型。装配智脑中央控制单元的武装双足机械称为2型。更大的四足机械相当于武装战车，称为3型，其智脑计算能力也更高。
还有一种未破解的γ型正在研究中，但目前连它的行动模式和动力系统还没搞清楚。
除了用途不同，还有一些分类，完全取决于它们核心所用的ai芯片的先进程度。
对于多米诺家族来说，这些前文明遗迹挖掘出来的步行机械，并没有花费他们太大的研究精力，后续生产方面唯一需要担心的，就是原料的来源问题。
还有一点至关重要，使它们动起来并不困难，真正困扰人们的是——如何能稳定的使用它们。
同时还要解决相关的智能芯片、动力来源、持久力与可靠性等等问题。
毕竟没有哪个购买者希望得到，只能用1个小时就需要充电的东西。
这些关键问题不解决，其就同一堆废铁没什么区别。也是各家族研究室正在攻坚研究的项目。
与其建造钢铁厂、配套铸造工厂、零件模具等工厂，来生产这些步行装甲的零件，不如从各地收购报废的原材料，重新加工改造，在经济上会更划算。
总会有人从中央大陆各地区，运送这些在别人看起来是废铁的垃圾。最近几十年来，因为其研究结果相对比较成熟，获利和实用性也大大提高了，开始有了普及化的趋势。
利益相关的其他家族也开始这么干，并且出的价钱不低。加上发掘出的机械产量，一直在减少，所以获取这些前文明机械装置的难度加大了，其产量也就越来越少了。
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